„cUPdate - BioGrip - Fin Ray® Greifer mit Gefühl"
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„cUPdate - BioGrip - Fin Ray® Greifer mit Gefühl"
12.12.2024 | 09:30 - 10:30 Uhr | Region Chemnitz
virtuell | Reichenhainer Straße 88 | 09126 Chemnitz
Kurz, informativ und interaktiv – Mit dem cUPdate-Format bietet das Leistungszentrum Smart Production and Materials immer Donnerstags 9:30 Uhr kurzweilige Einblicke in aktuelle Entwicklungsthemen, transferierbares Know-how und Best Practices aus der Zusammenarbeit zwischen Wissenschaft und Wirtschaft.
Der Fin Ray® Greifer ist ein bionischer Greifer, der die Skelettstruktur von Fischflossen nachahmt und sich so an unterschiedliche Formen und Oberflächen anpassen kann. Er ermöglicht ein sicheres und schonendes Greifen von empfindlichen oder unregelmäßig geformten Objekten. Trotz dieser Vorteile besteht derzeit kein sensorisches Feedback zwischen Greifer und Objekt.
Im Rahmen des vom BMBF geförderten Projektes BioGrip wurde das Design solcher Greifer für den FFF 3D-Druck optimiert und mit verschiedenen flexiblen Materialien (z.B. TPU) getestet. Der anschließende funktionale Dispens-Druck erweitert die Greiffläche um Sensoren, die nicht nur die Berührung, sondern auch die Kraft sowie die Verformung und Position des Greifers überwachen. Diese Daten werden live in eine Cloud-Umgebung hochgeladen, so dass die Greifbewegung auch aus der Ferne analysiert und gesteuert werden kann.
Die Kombination aus Dispensen leitfähiger Pasten und flexiblen 3D-gedruckten Bauteilen bringt einige Herausforderungen mit sich. Insbesondere die Verbindungstechnik zwischen den gedruckten Leiterbahnen und dem Flachbandkabel, das die Sensoren mit der Auswerteelektronik verbindet, erforderte mehrere Entwicklungsschritte. Es konnte erfolgreich demonstriert werden, dass gedruckte Sensorik zur Funktionalitätssteigerung in den Fin Ray® Greifer integriert werden kann.